В Beta-версии Telegram Android 11.12 появилась возможность обрезать голосовые сообщения перед их отправкой.
Для этого необходимо во время записи переместить палец наверх от значка микрофона и нажать на кнопку паузы. После этого вы сможете обрезать получившуюся запись как с начала, так и с конца.
После обрезки можно продолжить запись голосового сообщения.